机器人核心部件—减速机

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

机器人常用的减速器包括RV减速器和谐波减速器，谐波减速器主要用于小臂、腕部、手部等轻负载部位。RV减速器传动比范围大、精度较为**、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力。

谐波减速器和RV减速器各有所长，以工业机器人为例，谐波减速器在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势，RV 减速器在机器人大臂、机座等重负载部位具有优势。

从制造业的机器人整体来看，协作机器人的比例目前在5％左右，但到2025年将达到逾1成。日本工业机器人厂商发那科（FANUC）计划将2020年6月启动供货的协作机器人“CRX系列”的产能在2021年内提高至当初的3倍左右。除了原本的劳动力短缺之外，由于新冠疫情，非接触的需求也在提高。

伴随工业机器人需求的**增长，工业机器人行业在2021年仍有望保持较高行业景气，叠加公司目前已经基本形成了相应产能规模，预计公司2021年谐波减速机产能规模将继续增长，收入、利润有望加速增长，行业市场份额也将进一步扩张。

德国Melior Motion集30多年为工业机器人开发和生产高精密齿轮箱的经验于一体。借助诸多独特优点，可放心在机器人应用中使用，也适用于医药行业、机床和其他 自动化行业。

MELIOR MOTION®系列的齿隙≤ 0.1弧分，可视为是无齿隙齿轮箱。这一 系列有七种规格可供选择，每种规格既有组件式，也有全封闭形式，另外可选择实心轴或空心轴型号作为组件时，可以直接集成到传动系统或机器设计中。也可以选择加注标准矿物润滑油的全封闭式齿轮箱。减速电机可根据要求供应。空心轴的孔径126 mm，支持用于穿缆线或类似用途。